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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]跟随机器人、跟随系统及其跟随方法-CN202011529212.0在审
发明人：冉承龙 -专利权人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其是跟随机器人，包括：机器人本体、安装在机器人本体上的控制系统、安装在机器人本体上且与所述控制系统连接的移动装置、摄像头、UWB基站和超声波传感器；所述移动装置用于驱动机器人本身跟随人体移动本发明提供的跟随机器人通过检测跟随机器人与人体之间的距离和使用超声波传感器进行避障控制移动装置使跟随机器人跟随人员移动，实现实时连续的监控，并且无死角。
跟随机器人系统及其方法

[实用新型]电压跟随器及电压跟随电路-CN201420675022.3有效
发明人：冯江华;肖小春;杨洪波;罗家运;梁松;王征宇;陈建明;吴佐来;刘毅 -专利权人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压跟随器及电压跟随电路，属于电气技术领域，解决了现有的电压跟随器后端连接容性负载时，容易发生自激振荡的技术问题。该电压跟随器，包括运算放大器、隔离电阻、高频反馈通道和低频反馈通道；所述隔离电阻的一端连接所述运算放大器的输出端，另一端连接所述电压跟随器的输出端；所述高频反馈通道连接于所述运算放大器的输出端与反相输入端之间；所述低频反馈通道连接于所述运算放大器的反相输入端与所述电压跟随器的输出端之间。
电压跟随电路

[发明专利]跟随玩具-CN201410464090.X在审
发明人：夏梓豪 -专利权人：夏梓豪
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种跟随玩具，包括发射器单元和玩具主体。发射器单元固定在移动物体上，包括发射器电源、方位信号发射装置和发射天线。方位信号发射装置通过发射天线发射所述移动物体的方位信号。方位跟踪无线接收器接收方位信号发射装置发射的方位信号，玩具控制器根据所接收的方位信号控制所述玩具主体的行进方向并控制动力装置操作以驱动所述玩具主体跟随所述移动物体移动。
跟随玩具

[实用新型]跟随玩具-CN201420524291.X有效
发明人：夏梓豪 -专利权人：夏梓豪
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种跟随玩具，包括发射器单元和玩具主体。发射器单元固定在移动物体上，包括发射器电源、方位信号发射装置和发射天线。方位信号发射装置通过发射天线发射所述移动物体的方位信号。方位跟踪无线接收器接收方位信号发射装置发射的方位信号，玩具控制器根据所接收的方位信号控制所述玩具主体的行进方向并控制动力装置操作以驱动所述玩具主体跟随所述移动物体移动。
跟随玩具

[实用新型]跟随吊架-CN202022604021.8有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跟随吊架，它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；环形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都为L型折弯臂，左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件；跟随吊架在左力臂和右力臂的端部都设置有能在水平方向外翻的和/或以力臂的长度方向为轴向进行旋转的力臂扶手。
跟随吊架

[实用新型]跟随工装-CN202120299010.5有效
发明人：毕龙岩;景水秀;王自强;乔守苏 -专利权人：青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线辅助工装技术领域，公开了一种跟随工装，包括：支撑架、物料存储机构、驱动装置、感应装置和控制器，物料存储机构沿支撑架的长度方向滑动设置于支撑架上，物料存储机构用于盛放物料，驱动装置被配置为驱动物料存储机构移动，感应装置设置于物料存储机构上，感应装置用于感应人体信号并传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动物料存储机构跟随人体移动。该跟随工装的物料存储机构的感应装置，用于感应人体信号并传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动物料存储机构跟随人体移动，从而便于组装人员取放物料，减少组装人员身体的消耗；而且无需生产线停线，提高生产线的生产效率
跟随工装

[外观设计]跟随吊架-CN202030682264.6有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跟随吊架。2.本外观设计产品的用途：用于连接外骨骼机器人或其他下肢康复器械，跟随康复患者进行安全固定的或者减重环境下的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
跟随吊架

[发明专利]跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统-CN202110261544.3有效
发明人：杨勇;卢泰锡 -专利权人：成都永奉科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及跟随机器人技术领域，公开了一种跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统。其中，跟随控制方法包括：周期性获取跟随目标与跟随机器人之间的相对位置；判断相对位置是否超出跟随机器人预设的跟随范围，若未超出跟随范围则基于相对位置获取输出速度；判断跟随机器人运动方向是否有障碍物，若有障碍物则获取避障线速度，并以避障线速度作为跟随机器人的驱动速度；若无障碍物则以输出速度作为跟随机器人的驱动速度。
跟随机器人以及控制方法控制系统

[发明专利]自动跟随车架及自动跟随料车-CN201811444443.4在审
发明人：巩又铭;郭桂林;吴保坚;石岩锋;李爱英 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动跟随料车及其自动跟随车架。上述的自动跟随车架包括前车架、后车架、第一伸缩机构及第二伸缩机构；所述前车架的后端具有牵引部及位于所述牵引部相对两侧的第一牵引端及第二牵引端，所述后车架前端具有跟随部及位于所述跟随部相对两侧的第一跟随端及第二跟随端，所述第一跟随端与所述第一牵引端位于同一侧，所述第二跟随端与所述第二牵引端位于同一侧；所述第一伸缩机构连接所述第一牵引端与所述第二跟随端，所述第二伸缩机构连接所述第二牵引端与所述第一跟随端；自动跟随料车包括上述自动跟随车架本发明所述自动跟随车架，可减小转弯半径、降低厂房成本。
自动跟随牵引端车架伸缩机构料车相对两侧后车架牵引部前车架减小转弯厂房

[发明专利]跟随控制方法、跟随装置以及用户终端-CN202110349475.1在审
发明人：宫成龙;靳玉涛;王广东;王金光;李博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种跟随控制方法、跟随装置以及用户终端，该方法应用于移动装置，包括：通过听筒接收用户终端发射的指定频段的超声波信号；通过第一信号收发模块接收用户终端发送的用于表征超声波信号已发送的第一指示消息，并在接收到第一指示消息时开始计时；根据计时信息，确定每个听筒接收到的超声波信号的传递时间；根据传递时间，确定跟随装置与用户终端的距离信息和角度信息；根据距离信息及角度信息，控制跟随装置的移动，以使跟随装置与用户终端之间的距离和角度分别保持在预设的距离范围内和预设的角度范围内如此，能通过用户终端实现跟随装置的跟随，省去了配置特定的跟随定位标签，进而能降低使用成本，提高用户使用的便捷性。
跟随控制方法装置以及用户终端

[实用新型]跟随磨削中在线跟随直径测量装置-CN201520208125.3有效
发明人：刘德鉁;郭海峰;谢备达;王培超;王晓鹏 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随磨削中在线跟随直径测量装置，包括基座、摆臂、倾斜杆、支承杆、气缸、V形体和测头，V形体和测头分别固定在倾斜杆和支承杆的下端，二者的上端与摆臂的左端三者同轴铰接，摆臂的右端与基座铰接
跟随磨削在线直径测量装置

[实用新型]跟随信息检测设备和跟随控制设备-CN201721294954.3有效
发明人：陈明秋 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随信息检测设备，其安装在跟随设备上，跟随信息检测设备包括连接带、摄像装置、卷放装置和处理芯片，由于连接带缠绕在卷放装置上，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随设备可以通过连接带跟随被跟随对象，摄像装置在预设固定位置对连接带进行实时拍摄，可以实时获取连接带上的编码码值，当被跟随对象与跟随设备的相对速度改变时，卷放装置会卷放连接带，摄像装置拍摄到的编码码值会变化，由于摄像装置与处理芯片连接，处理芯片通过拍摄数据中编码码值的变化可以得到被跟随对象与跟随设备的相对速度信息，以便于跟随设备进行速度调整，保持跟随设备对被跟随对象的稳定跟随状态，从而提高跟随设备的运输效率。
跟随信息检测设备控制

[实用新型]自动跟随车架及自动跟随料车-CN201821994680.3有效
发明人：石岩锋;朱玮廷;吴保坚;李新志 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动跟随料车及其自动跟随车架。上述的自动跟随车架包括前车架、后车架、第一伸缩机构及第二伸缩机构；所述前车架的后端具有牵引部及位于所述牵引部相对两侧的第一牵引端及第二牵引端，所述后车架前端具有跟随部及位于所述跟随部相对两侧的第一跟随端及第二跟随端，所述第一跟随端与所述第一牵引端位于同一侧，所述第二跟随端与所述第二牵引端位于同一侧；所述第一伸缩机构连接所述第一牵引端与所述第二跟随端，所述第二伸缩机构连接所述第二牵引端与所述第一跟随端；自动跟随料车包括上述自动跟随车架本实用新型所述自动跟随车架，可减小转弯半径、降低厂房成本。
自动跟随牵引端伸缩机构车架本实用新型相对两侧后车架牵引部前车架料车减小转弯厂房

[实用新型]跟随磨削中在线跟随直径测量装置-CN202120135313.3有效
发明人：刘珂 -专利权人：无锡市古律特精工机械有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了跟随磨削中在线跟随直径测量装置，涉及机械测量技术领域，针对现有的现有的磨削工艺在进行轴承打磨时，不能准确的对承轴直径大小进行实时测量的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架内部滑动安装有第一滑块
跟随磨削在线直径测量装置

[实用新型]智能跟随座椅及自动跟随排队系统-CN202022486320.6有效
发明人：程语;毛晓波;孙薇宇;魏帅行;白云帆;邹昊 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跟随座椅及自动跟随排队系统。本实用新型的智能跟随座椅包括座椅，还包括驱动底盘，所述驱动底盘设置在所述座椅底部，用于驱动座椅位移；检测控制单元，所述检测控制单元用于检测座椅状态并控制所述驱动底盘进行移动。本实用新型的自动跟随排队系统包括本申请特殊设计的智能跟随座椅，还包括闭环轨道，所述闭环轨道首尾相接构成闭环，设置在等待区；多个所述智能跟随座椅的所述驱动轮均与所述闭环轨道相匹配。本实用新型优点在于能够在需要排队等候的场所实现自动排队并智能跟随，且性能稳定可靠，使用方便、舒适。
智能跟随座椅自动排队系统

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